Torchwood, doğaüstü güçlerle mücadele eden özel bir ekibin maceralarını anlatıyor. Polis memuru Gwen, bir cinayet vakasını incelemek üzere olay yerine gittiğinde, bütün ekibin apar topar olay yerinden uzaklaştırılması üzerine şüphelenir ve bir yere gizlenerek bekler. Bir süre sonra Torchwood adında özel birimin geldiğini ve bir aygıt sayesinde makdülü iki dakikalığına dirilterek konuşturduğunu görür. Torchwood özel biriminin başındaki adamın Yüzbaşı Jack Harkness olduğunu öğrenen Gwen, yaptığı takipler sonucunda bu birimin karargahını bulur. Yüzbaşı Jack Harkness, BM'e bağlı özel bir birim olduklarını ve dünyaya gelen uzaylı yaratıkları yakalayıp, onları inceleyerek 21'nci yüzyılda insanoğlunun karşılaşacağı tehlikelere karşı hazırlıklı olmasına çalıştıklarını söyler. Çeşitli olaylardan sonra Gwen kendini bu birimin içinde bulur ve onlarla çalışmaya karar verir.