Richard Castle (Nathan Fillion) tanınmış ve çok ünlü bir Roman yazarıdır, kendine göre üslubu ve yaşam tarzı olan Castle özellikle romanlarındaki farklı ve tahmin edilmesi oldukça zor cinayetleri yazması ile tanınmaktadır. NYPD de görevli olan Dedektif Kate Beckett (Stana Katic) son zamanlarda meydana gelen seri cinayetler'de Castle'ın romanlarından alıntı yapıldığını fark eder, Castle'dan cinayetler ile ilgili yardım ister.