Geçmiş suçlara ilişkin sırların ortaya dökülmeye başlamasıyla kendine özgü bir heyecan ve sürükleyici gerilim yaratan Geçmişle Dans birini ne kadar iyi tanıyabileceğimizi sorguluyor. Dizi, en yakınlarından bile sakladığı karanlık sırları olan dört kişiyi konu alıyor: üç çocuk annesi, çalışan bir kadın olan Megan (Jumbo); bir zamanlar umut vadeden bir belgesel fotoğrafçısı olan Ray (Armitage); çözülememiş eski bir kayıp vakasını aklından çıkaramayan dedektif Broome (Nesbitt) ve Megan'ın eski arkadaşı Lorraine (Parish). Kurtulamadıkları geçmişleri, sadece kendilerinin değil yakınlarının da hayatlarını altüst etmek üzereyken bir sonraki hamleleri ne olacak?