Dizi, Amerika Birleşik Devletleri Doğu Sahili'nin Delmarva Yarımadası'ndaki kurgusal Kumsal Şehri'nde geçer. Burada antik bir sahil tapınağında dünyayı kötülerden koruyan Kristal Taşlar adındaki ölümsüz uzaylı savaşçılar yaşar. Varlıklarının çekirdeği olan sihirli taşlardan insanımsı biçimlere dönüşürler. Kristal Taşlar; Garnet, Ametist, İnci ve taşını annesi (ve aynı zamanda da Taşlar'ın önceki lideri) Rose Quartz'tan miras alan Steven adlı yarı insan yarı taş olan bir çocuktan ibarettir. Steven güçlerini keşfetmeye çalışırken günlerini dünyayı kurtarmak için veya yalnızca birlikte takılmak için babası Greg, arkadaşı Connie, Kumsal Şehri'ndeki diğer insanlarla geçirir. Füzyonun -taşların yeni ve daha güçlü bir kişilik oluşturmak için kişiliklerini ve vücutlarını birleşmeleri yeteneğinin- da dahil olduğu, annesinden geçen yeteneklerini keşfeder.